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Réglages Betaflight : boucle PID à 4 kHz avec DShot300. Le gyro reste à 8 kHz, c'est figé au niveau matériel. Gardez le DShot bidirectionnel activé.
Pourquoi : Betaflight configure chaque carte sur une boucle PID de 8 kHz par défaut, alors que ses propres guidelines constructeur recommandent 4 kHz et DShot300 pour le F722 depuis la version 4.4. La limitation automatique qui l'impose n'existe que pour les cartes F4 et G4, pas pour le F7. À 8 kHz il reste très peu de marge CPU, et des pilotes ont signalé des blocages en vol.
Cela concerne tous les contrôleurs de vol F7, pas seulement celui-ci. Depuis août 2026, Betaflight classe la plateforme F7 en legacy/maintenance et recommande le H7 pour les nouvelles conceptions haut de gamme. Le F7 reste le meilleur rapport qualité-prix, avec les réglages ci-dessus.
Les flight stacks, on n'en fabrique pas. Ce GOKU, si : on le monte dans nos propres builds ERA 3.5" Mini, donc on le vend. L'ERA Mini prend une stack 20x20, le GOKU aussi, il rentre direct.
Large pour un 3.5 pouces : entrée 2-6S et 45 A en continu par moteur, bien plus qu'un mini ne tire. Les connecteurs snap-lock te laissent câbler un build propre presque sans soudure, et les pads à souder restent là si tu préfères le faire à ta façon. À 9,9 g, il ne pèse quasi rien dans le budget d'un mini.
Sur la FC, un STM32F722 à 216 MHz et un gyro ICM42688 : assez de performance pour un tune propre en 3.5 pouces avec la boucle PID recommandée à 4 kHz. Deux BEC (10 V/2 A et 5 V/2 A) gardent ton VTX et le reste sur une alim propre et séparée. Blackbox 16 MB si tu logges. Six UART, jusqu'à 8 moteurs, deux pads 4-in-1 ESC si un jour tu montes en X8.
L'ESC GOKU G45M 4-in-1 tourne en AM32 32-bit, jusqu'à 128k de PWM et Dshot jusqu'à Dshot1200. Fait pour le numérique, DJI O4 et O4 Pro compris. C'est exactement ce pour quoi le kit ERA Mini O4 est pensé.
Caractéristiques
Inclus
1x câble FC/ESC
1x câble buzzer
1x câble GPS
1x câble DJI O3
1x câble Rx
5x gummies M3
5x gummies M2
1x câble caméra
Overall rating: 5.0 / 5 from 2 reviews.
Very Nice stack but if you are using the capacitor that Itsfpv sells I would recommend putting the xt30 on the bottom of the pad and the cap on the top otherwise its really hard to fit it all together. And put some electrical tape on the pressnut on the era mini to prevent any shorts
lets go !!! Bin gespannt 👌❤️😎
